Para encontrar uma função que permita analisar a umidade do solo pesquisou-se em vários artigos acadêmicos. Após análisar algumas das funções utilizadas nesses artigos, decidiu-se usar a equação de Richards nesse trabalho.
A equação de Richards é uma equação diferencial parcial que governa o processo de infiltração de água no solo. Ela é dada por:
e
Onde:
O interesse do trabalho é a variável θ, que indica a umidade do solo. Como a equação fornece uma derivada, é necessário integrá-la e também realizar mudanças no diagrama de blocos, que ficou como na imagem:
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